En webaim.org (un clásico dentro de la accesibilidad web) podemos encontrar el tutorial Creating Accessible Forms podemos encontrar un buen tutorial para crear formularios accesibles. Incluye las recomendaciones clásicas (asociar label/code>), y otras más recientes como las técnicas de wai-aria.

En How to Build HTML Forms Right: Accessibility también podemos encontrar algunas sugerencias, quizás más avanzadas.